描述:法國BEI編碼器DHM506-5000-002上?,F(xiàn)貨前面所討論的情況一起決定軸承的壽命。我們可以通過減少安裝誤差產(chǎn)生的軸受力,采用適當(dāng)?shù)拿芊夥乐巩愇锖捅苊獠槐匾母邷貋硖岣咻S承壽命。編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負(fù)載。通常軸承的負(fù)載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當(dāng)徑向和軸向的負(fù)載增加,軸承壽命變短。因此編碼器安裝時減少軸承負(fù)載和安裝誤差非常重要。
法國BEI編碼器DHM506-5000-002上?,F(xiàn)貨
特征
• 、超輕巧、緊湊的設(shè)計(jì)
• 非常適合駕駛艙控制應(yīng)用
• 采用高可靠性 LVDT 傳感器制造
• 工作溫度范圍內(nèi)極低的零移位
• 溫度范圍為 -80°F 至 +400°F 的低溫 TC
• 在傳感器壽命上具有長期穩(wěn)定性
• 內(nèi)置雙向機(jī)械停止
• 寬操作負(fù)載范圍為 ± 10 磅至 ± 2,000 磅(張力和
壓縮
• 每個 RTCA/DO-160 和 MIL-STD-810 合格
• 張力和壓縮中的平衡輸出
• 雙負(fù)載路徑
• 高可靠性(典型 1,000,000 小時的 MTBF)
制動力傳感器
力傳感器
電動機(jī)械制動系統(tǒng) (EMB) 的卡鉗中的制動力測量。
特征
堅(jiān)固耐用 – 久經(jīng)考驗(yàn)的皮耶佐電阻性微硅應(yīng)變量表技術(shù)
> 50M 的微硅應(yīng)變量表類型傳感器在現(xiàn)場
力范圍: 0 * 30kN
模擬 = 發(fā)送輸出
符合 ASIL-C 標(biāo)準(zhǔn)
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力傳感器利用我們專有的味精感應(yīng)元件,近 30 年來為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供了堅(jiān)固、高特性的性能。Sensata MSG 力傳感器用于航空航天接收器,可在單個單元中提供 x 軸和 y 軸的多個輸出測量,從而節(jié)省空間、降低復(fù)雜性和整體成本。我們的解決方案還提供低相聲,耐濕度低漂移,更長的壽命,和較低的所有權(quán)成本。我們的工程師準(zhǔn)備定制我們的設(shè)計(jì),以滿足您對關(guān)鍵任務(wù)飛行控制應(yīng)用嚴(yán)格的力感應(yīng)要求。
特征
高性能味精感官元件
可與四個冗余輸出一起使用
施工減少 EMC 相關(guān)問題
專有的 ASIC 技術(shù),具有高精度、溫度補(bǔ)償性能和診斷能力
受閃電和 ESD 保護(hù)
RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測試
1. 空心軸(通孔)直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8、10或12mm可選。
2.采用DAC設(shè)計(jì),安裝便捷。
3.堅(jiān)固型設(shè)計(jì),具有優(yōu)秀的抗沖擊性和抗震性。
4.防護(hù)等級高達(dá)IP65。
5.分辨率高達(dá)800000脈沖/轉(zhuǎn)。
6.通用供電:5-30VDC。
7.溫度在-30度至100度之間,性能優(yōu)良(-40度可選)
8.300KHZ頻率信號輸出,性能優(yōu)良。
BEI IDEACOD增量型編碼器說明:
工業(yè)用光學(xué)編碼器是一種角位置傳感器:
1.帶有放射狀明暗線的光學(xué)碼盤安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。
2. 使用一個光源(發(fā)光二極管).發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達(dá)接收器輸出模擬信號。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法,有益于減少滾珠軸承磨損和光學(xué)元件老化而導(dǎo)致的信號幅值減小。
3.此信號通過電子方式增強(qiáng),然后轉(zhuǎn)換成一個數(shù)值信號。該數(shù)值信號可被下級電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器)閱讀,增量型編碼器為碼盤的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。增量型編碼器在掉電時無法記憶其位置,需要在每個新周期開始時重新尋找基準(zhǔn)點(diǎn)。
BEI
IDEACOD
法國BEI編碼器DHM506-5000-002上?,F(xiàn)貨
特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)(鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備、起重機(jī)......),
1.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì),可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。
2.各種標(biāo)準(zhǔn)和特殊電路:11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出:11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅(qū)動。
3.30mm空心軸(通孔),可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)(鋁制可選)。
4.增量式輸出,模擬值可選(測速編碼器,光電測速)。
5.自監(jiān)測“最大可控"(可選):可檢測沖擊、震動和溫度)。
6.可將增量型、值、模擬信號和機(jī)械超速開關(guān)組合使用,構(gòu)成二/三式編碼器
增量型編碼器DHM9系列
1.特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)(鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備和起重機(jī)。。。。)
2.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì),優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負(fù)荷能力
3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良(-40度可選)
4.高防護(hù)等級:IP67(電纜),IP66(連接器)
5.通用供電:5-30vdc(5至36vdc可選)
6.分辨率高達(dá)80000脈沖/轉(zhuǎn)(可選)
7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接
8.方波或者正弦可選
9.機(jī)械超速開關(guān)可選
10.12mm實(shí)心軸或者配有REO
115mm法蘭(歐洲法蘭B10)的11mm實(shí)心軸,用于測速發(fā)動機(jī)安裝
DHM506-5000-002
DHM510-1024-003
DHM510-1024-007
DHM510-4096-001
DHM506-5000-008
DHO514-1024-001
DHO514-1024-003
DHO514-1024-007
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法國BEI編碼器
BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器
堅(jiān)固的外殼,性能可靠的工業(yè)編碼器,包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型,HS35 和
HS25空心軸,還有超負(fù)載重型編碼器,和防爆編碼器。 絕對式光電編碼器
應(yīng)用在長時間都不需要變化的或者速率較低的場合,例如水閘控制、電梯控制、
電信、起重機(jī)、閥門等等。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V
微積分輸出,適合應(yīng)用的許多運(yùn)動控制場合。 軌跡球Trackballs
精確的移動和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對精度的最高要求。
BEI編碼器常用型號:
DHM506-5000-002
DHM-10-5GT9-1024-G3R020
CHM500-00bts00
GAMX12--1000--001
DH05-14//PG59//00500//G3R020
DH05-14//PG59//02048//G3R020
MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC
線:編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。
位:2的n次方,由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達(dá),但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細(xì)分,將計(jì)算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位"來表達(dá)。
分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算,目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實(shí)際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多,達(dá)到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的,代表還沒有倍頻細(xì)分,用“位"來表達(dá)的,是已經(jīng)細(xì)分過的了。
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分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于絕對型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式:碼盤內(nèi)刻線是兩道:A/B,Z,通過數(shù)線累加(增量)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區(qū)來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路,提高分辨“線",并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá),常?;旆Q為“絕對值",實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對"。
絕對式:碼盤內(nèi)刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實(shí)際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數(shù)",不代表精度,因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù),并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因?yàn)樗遣皇芡k?、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細(xì)分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產(chǎn)的單圈16位)。連續(xù)測量圈數(shù):大多數(shù)12位4096,少數(shù)14位16384,總位數(shù)25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位,;國產(chǎn)的28位GEMPLE)
輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz,純二進(jìn)制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz,純二進(jìn)制碼(含校驗(yàn))
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編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和存儲。
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作用
利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測角精度可達(dá)1″/360°。
分類
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增量式
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式
絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。(REP)
安裝使用
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
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低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
法國BEI編碼器DHM506-5000-002上?,F(xiàn)貨