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法國BEI編碼器

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的利，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、彈的導(dǎo)向等。在機械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。

工業(yè)用光學(xué)編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學(xué)碼盤安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。

2. 使用一個光源（發(fā)光二極管）.發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達(dá)接收器輸出模擬信號。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法，有益于減少滾珠軸承磨損和光學(xué)元件老化而導(dǎo)致的信號幅值減小。

3.此信號通過電子方式增強，然后轉(zhuǎn)換成一個數(shù)值信號。該數(shù)值信號可被下級電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤的脈沖數(shù)計數(shù)。增量型編碼器在掉電時無法記憶其位置，需要在每個新周期開始時重新尋找基準(zhǔn)點。

派儀（上海）測量技術(shù)有限公司

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