DHM510-1024-003編碼器接頭大量現(xiàn)貨供應(yīng)
編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。
位:2的n次方,由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達(dá),但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細(xì)分,將計算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位"來表達(dá)。
分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算,目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細(xì)分計算的“線"可以更多,達(dá)到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的,代表還沒有倍頻細(xì)分,用“位"來表達(dá)的,是已經(jīng)細(xì)分過的了。
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分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于絕對型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式:碼盤內(nèi)刻線是兩道:A/B,Z,通過數(shù)線累加(增量)計算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區(qū)來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路,提高分辨“線",并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá),常常混稱為“絕對值",實際應(yīng)該是“偽絕對"。
絕對式:碼盤內(nèi)刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數(shù)",不代表精度,因為細(xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù),并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細(xì)分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產(chǎn)的單圈16位)。連續(xù)測量圈數(shù):大多數(shù)12位4096,少數(shù)14位16384,總位數(shù)25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位,;國產(chǎn)的28位GEMPLE)
輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz,純二進(jìn)制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz,純二進(jìn)制碼(含校驗)
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編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和存儲。
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作用
利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?!《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測角精度可達(dá)1″/360°。
分類
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